Mechatronische Systeme (vormals: Mechatronik)

Inhalt

  • Aktorik (elektromechanische Aktoren, Motoren, Piezoelektrische, pneumatische und hydraulische Aktoren)
  • Sensorik (Beschleunigung, Kraft, Drehmoment, Druck, Temperatur)
  • dynamische Charakteristika der Sensoren und Aktoren
  • Beschreibung und Modellierung physikalischer Systeme in der Mechatronik (mechanische, elektrische, thermische Systeme)
  • Regelungssysteme (Systemidentifikation, Filterung, Beobachter, Reglerentwurf)

 

Betreuer: Dipl.-Ing. Jonathan Nußbaum & M.Sc. Khalil Abuibaid

 

Weiterführende Informationen, insbesondere klausurrelevante In­for­ma­tionen und gegebenenfalls Änderungen von Vorlesungs- und Übungs­terminen, werden über das OLAT kommuniziert. Der Zugangs­code zum OLAT wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.