Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Steuerungen (WSKL)

M.Sc. Jonas Weigand

E-Mail: jonas.weigand(at)mv.uni-kl.de

Telefon: +49 631 205-5294

Raum: 42-267

Kurzbeschreibung

Jonas Weigand studierte Maschinenbau (B.Sc.) und Fahrzeugtechnik (M.Sc.) an der RWTH Aachen. In seiner Masterarbeit am Institut für Regelungstechnik beschäftigte er sich mit der „Systemidentifikation eines CNC-Bearbeitungszentrums mit Künstlichen Neuronalen Netzen". Seit November 2017 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Steuerungen tätig.  

 

Lehrgebiete

Übung und Vorlesungsbetreuung Handhabungstechnik und Industrieroboter

 

Forschungsgebiete

Jonas Weigand beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung von Industrierobotern zu Werkzeugmaschinen. Hierbei liegt der Fokus auf der Kombination von Machinellem Lernen und der Regelungstechnik.

 

Publikationen

Flatness Based Control of an Industrial Robot Joint Using Secondary Encoders, J Weigand, N Gafur, M Ruskowski, 2021, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 68, 102039

Neural Adaptive Control of a Robot Joint Using Secondary Encoders, J Weigand, M Volkmann, M Ruskowski, 2019, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, 153-161

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