Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Steuerungen (WSKL)

Mechatronik

Inhalt

- Aktorik (elektromechanische Aktoren, Motoren, Piezoelektrische, pneumatische und hydraulische Aktoren) 

- Sensorik (Beschleunigung, Kraft, Drehmoment, Druck, Temperatur)

- dynamische Charakteristika der Sensoren und Aktoren

- Beschreibung und Modellierung physikalischer Systeme in der Mechatronik (mechanische, elektrische, thermische Systeme)

- Regelungssysteme (Systemidentifikation, Filterung, Beobachter, Reglerentwurf)

 

Weiterführende Informationen, insbesondere klausurrelevante In­for­ma­tionen und gegebenenfalls Änderungen von Vorlesungs- und Übungs­terminen, werden über das OLAT kommuniziert. Der Zugangs­code zum OLAT wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.

 

 

 

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