Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC)

Dipl.-Ing. Argtim Tika

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude 42, Raum 259

E-Mail: argtim.tika(at)mv.uni-kl.de 

Phone: +49 631/205-5093

Fax: +49 631/205-4201 

Sprechzeiten: mittwochs, 9.00 - 10.00 Uhr


Forschungsschwerpunkte

  • Modellprädiktive Regelung
  • Kooperative Robotik

Werdegang

  • Studium Elektrotechnik an der Technischen Universität Wien
  • seit November 2016 Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU Kaiserslautern

Lehrgebiete

  • Maschinendynamik (Übung)
  • Fahrdynamikregelung (Übung)
  • Labor Mechatronik

Veröffentlichungen (selected, last 5 years)

Tika, A.; and Bajcinca, N., Model Predictive Control based Cooperative Robot Manipulation and Collision avoidance in Shared Workspaces, European Control Conference (ECC), Rotterdam, Netherlands, June 2021. 

Tika, A.; Bajcinca, N. Synchronous Minimum-Time Cooperative Manipulation using Distributed Model Predictive Control, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, October 2020. DOI

Tika, A.; Ulmen, J.; Bajcinca, N. Dynamic Parameter Estimation Utilizing Optimized Trajectories, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, October 2020. DOI

Tika, A.; Gafur, N.; Yfantis, V.; Bajcinca, N. Optimal Scheduling and Model Predictive Control for Trajectory Planning of Cooperative Robot Manipulators, 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Berlin, Germany, July 2020. DOI

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