Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC)

VASCO: KI-basiertes Visuelles Assistenzsystem zur Computergestützten Orientierungs- und Handlungsfähigkeit für Menschen mit Seheinschränkungen

Menschen mit Seheinschränkungen können aufgrund der begrenzten oder fehlenden Fähigkeit die Umgebung visuell wahrzunehmen nur begrenzt mit dieser interagieren und haben Schwierigkeiten am alltäglichen Leben vollumfänglich teilzunehmen. Obwohl sie dafür alle anderweitigen Sinne nutzen und zur Orientierung und Mobilität grundlegende Techniken erlernen, ergeben sich im Alltag vielerlei Szenarien bei denen sie auf eine externe Unterstützung angewiesen sind. Im Rahmen des Projekts VASCO wird ein visuelles Assistenzsystem entwickelt, das basierend auf künstlicher Intelligenz (KI), Menschen mit Seheinschränkungen bei der Umfeldwahrnehmung und Durchführung von gezielten Aktionen zur Orientierung, Bewegung und Handlung unterstützen soll. Konkretes Ziel des Verbundprojekts ist die Entwicklung eines tragbares Assistenzsystems, welches nicht nur speziell für eine bestimmte Anwendung oder Situation vorgesehen ist, sondern vielmehr verschiedene Szenarien in unterschiedlichen Lebensbereichen abdecken soll. Das System beinhaltet Eingabegeräte (Kameras, Mikrofon), eine Recheneinheit und Ausgabegeräte (Kopfhörer und taktile Geräte) zur Informationsweitergabe an den Anwender. Die Kombination aus eigens dafür entwickelter energieeffizienter Rechentechnik, inklusiver Sensor- und Aktuatorik und schnellen, recheneffizienten KI-Algorithmen, verleiht dem Assistenzsystem ein Alleinstellungsmerkmal hinsichtlich Ergonomie und Funktionsumfang.

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