Abschlussarbeiten

Voraussetzung sind (deutlich) überdurchschnittliche Studium-Ergebnisse bis zum Bewerbungszeitpunkt.
Abschlussarbeiten sind ausschließlich direkt am Lehrstuhl und zeitlich zusammenhängend durchzuführen. Räumlichkeiten und Rechner werden zur Verfügung gestellt.
Es wird eine enge Kooperationsbereitschaft mit dem Betreuer erwartet.
Wir betreuen auch Industrieabschlussarbeiten solange diese thematisch mit dem Forschungsprofil des Lehrstuhls konsistent, d.h. im Bereich der Regelungstechnik und Systemtheorie anzusiedeln sind.

Aktuelle Themen:

Thema	Supervisor
Simulation of particulate processes	M.Sc. Iqra Batool
Brain Computer Interface (BCI) with applications	M.Sc. Shaban Guma
Prozessmodellierung und Simulation einer industriellen Getränkeabfüllanlage	M.Sc. Sebastian Bard
Entwurf und Analyse auf Basis der Quantifikator-Elimination	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Optimal multi-robot task allocation and scheduling	Dipl.-Ing. Argtim Tika
Cooperative robot control	Dipl.-Ing. Argtim Tika
Online robot parameter identification	Dipl.-Ing. Argtim Tika
Path planning for omnidirectional mobile robots in dynamic indoor environments using MPC	Dipl.-Ing. Argtim Tika
Abstraktionsbasierter Entwurf für hybride Systeme	Dr. Saeed Ahmed
Stability of networked control systems	Dr. Saeed Ahmed
Group chase and escape	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
ML based GPR data analysis for damage detection, classification or localization	Dipl.-Ing. Michael Danner
Sensor fusion for autonomous driving	M.Sc. Rajat Mehta
Web-based dashboard: Visualization and big data analytics for autonomous driving	M.Sc. Petrit Rama
Design a hybrid communication protocols for autonomous driving	M.Sc. Shaban Guma
Understanding regulatory regions from DNA via GANs and CNN	M.Sc. Ahtisham Fazeel